1性质不同半挂牵引车是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆半挂车是车轴置于车辆重心当车辆均匀受载时后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车2种类不同半挂车一般是三轴半挂车。

全挂车的定义是由 车架 转盘机构和吊钩组成的单托盘或拖斗，承担货物的全部质量简单来说，拖车的前端和牵引车的后端相连，只提供拉力，不承重半挂车的定义挂车的前半部分骑在牵引车后段上方的牵引鞍座上，牵引车。

半挂车是车轴置于车辆重心当车辆均匀受载时后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车 半挂车是主要运输体积大，且不易拆分的大件货物，比如挖掘机等等，栅栏式比较适合拉鲜活类的货物，比如蔬菜，水果等等。

半挂车是车轴置于车辆重心当车辆均匀受载时后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车挂车的总重量一部分由牵引车承受的挂车的载重量不得超出主车载重量其特点本身无动力，与主车共同承载，依靠。

全挂车因为转向不方便，转圈半径大，同品牌，半挂车肯定比全挂车贵半挂车和全挂车的区别在于两种车型的牵引方式不同 所有的拖车都可以自己站立，半挂车必须依靠前腿才能站立不动 全挂车的载荷由自身承担，通过挂钩与牵引。

半挂和全挂车的区别如下1全挂车即指普通汽车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩连接半挂车是由一辆牵引车后面连接一辆半挂车厢组成，它们之间通过半挂车的牵引座支撑于牵引车上2全挂车有前轮，而半挂车无前轮。