全挂车 前后都有轮子全挂车像一个独立的车辆，拥有自身的动力系统和轮子 主要靠自身动力运行全挂车不完全依赖牵引车的动力，有一定的自主行驶能力 技术要求高驾驶全挂车需要较高的技术，因为需要精准操控以确保拖车稳定性 灵活性强由于较小的转弯半径，全挂车在转弯时表现出较高的。

通用型半挂车没有前轮和转向架，挂车及装载物有部分重量通过牵引杆压在拖拉机的牵引装置上，从而可使驱动轮的附着重量增加，有利于发挥拖拉机的牵引性能，适用田间运输和在丘陵山区使用中小型挂车只有1根后轴2个轮子，大型半挂车有2根靠近的后轴，4个轮子半挂车在单独停放时前端有支撑装置有。