曾经装运过危险货物且未清洗的罐式运输车辆，空驶过程需配置具有资质的押运人员 已卸载危险货物并且消除危险性的厢式危险货物运输车辆单独的危险货物运输牵引车没有载运货物的挂车，空驶过程没有配置押运人员的要求法律依据危险化学品安全管理条例第四十八条通过道路运输危险化学品的。

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要半挂车危险品车辆挂车要持有道路运输证，行驶证，槽罐质量检测合格证，悬挂危运标志灯牌等证件驾驶员要持有危险品从业资格证和B2或A2驾照证件的取得和使用，都要严格遵守相关法律法规和规定，以确保道路运输安全。

油罐车的类别油罐车根据运输的介质配置和各个地方叫法的不同，有多种不同的称谓，如油槽车槽罐车运油车供油车拉油车流动加油车税控加油车电脑加油车柴油运输车汽油运输车煤焦油运输车润滑油运输车食用油运输车原油运输车重油运输车油品运输车等油罐车根据其外。