其实很简单，车头部分有驱动能力就叫牵引车，后面部分没有牵引驱动力的车就是挂车，牵引车是拖着挂车走的而全挂和半挂的区别就是根据牵引车和挂车的连接方式不同进行区分一般全挂车是用挂钩与牵引车连接在一起，由前面的牵引车提供动力牵引全挂车与转向，而荷载就由全挂车自身承担而半挂车半挂车是；5 **罐式半挂车**主要用于运输液体散装物料和水泥，如油罐车混凝土搅拌车等6 **全挂车**由自身承载全部荷载，与机车仅用挂钩连接，用于长途运输，有多种结构形式7 **厢式半挂车**适合家用电器建筑材料等货物，厢体结构多样，操作方便8 **自卸式半挂汽车**装载车厢能；半挂车主要分类 1普通半挂车 载货部位为栏板结构的半挂车，这种车拉钢材，拉石料水泥的，偶尔也可以配货优点是载货面更低，载货重心更低，挂车行驶时转弯舒服，通过桥梁桥洞率高2仓栏半挂车 载货部位为可拆卸护栏的半挂车，除了大件，基本上是可以运输绝大数货物，公路上面最大的就是它了3。

2种类不同半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类半挂牵引车则没有3重心点不同半挂车是车轴置于车辆重心当车辆均匀受载时后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，半挂车本身无动力，与主车共同承载依靠主。

罐式半挂车 罐式半挂车载货部位结构为罐式结构的半挂车主要用于运输液体散装物料和散装水泥等厢式半挂车 厢式半挂车厢式半挂车系列产品用于家用电器轻纺货物煤炭沙石等建筑材料以及图盘货物的运输自卸式半挂汽车 自卸汽车车厢配有自动倾卸装置的汽车又称为翻斗车工程车，由汽车底盘液压；半挂车的载货能力因车型和配置的不同而有所差异一般来说，单轴半挂车的载货能力大约在10吨左右，双后轴车型能拉18吨，三后轴车型则能达到24吨对于六轴半挂车，其最大载货能力可高达55吨牵引总质量通常是40吨，减去挂车的质量后，剩下的就是荷载质量例如，如果挂车的质量为8吨，那么挂车的。

最通俗的讲就是前边一个小脑袋后边一个大身子就是半挂全挂是主车也有货箱，后面挂个货箱车B2在货车里除了半挂全挂都可以开。

结构不同，运输目的不同根据查询太平洋汽车网显示1结构不同全挂车即指普通汽车后加挂一个全挂车厢，二者之间用挂钩连接，半挂车是由一辆牵引车后面连接一辆半挂车厢组成，之间通过半挂车的牵引座支承于牵引车上2运输目的不同挂车主要用于工厂港口码头仓库等领域的短途运输，半挂车主。